Development of an AI-Based Outdoor Electric Autonomous Forklift Platform for Medium-Sized Models Over 5 Tons
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410019998
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 티엠씨솔루션즈
권영민
12명
2026.07.01 ~ 2027.03.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
12억원
21.7억원
개발연구
중소기업
전라남도 나주시
기계 > 산업/일반기계 > 운송하역기계
... 5톤 이상 전동식 무인지게차 플랫폼 확보를 최종목표로 함. 조선소·항만 등 고하중 실외 산업현장에서 운용 가능한 무인지게차에 통합제어기, LiDAR·카메라 센서융합 인지, 고정밀 위치인식, 부하물·작업자 인식, E-Axle 전동화 구동계, 자동충전, 기능안전형 상위제어기, 디지털트윈 통합관제 및 원격제어 기술을 연계하여 실증 가능한 자율작업 플랫폼을 구현함
... 플랫폼을 개발하기 위해 1차년도에는 통합제어시스템 요구분석·인터페이스 설계, LiDAR·카메라 데이터 수집 및 AI 학습 기반 구축, 5톤급 이상 실외형 지게차와 E-Axle 기본설계, 디지털트윈 관제 기반, 자동충전 및 HILS 요구사항을 정립함. 2차년도에는 통합제어기 시제품, 객체 인식·거리 추정 AI, 시험용 차량, E-Axle 프로토, 통합관제·엣지 게이트웨이, 자동충전시스템을 ...
... 검증한 후 실외형 전동식 무인지게차 완성차 플랫폼뿐 아니라 통합제어기, AI 인지모듈, E-Axle, 자동충전, 디지털트윈 통합관제 등 핵심 모듈 단위 사업화를 병행함. 이를 통해 기존 디젤·유인지게차 중심 작업을 전동화·무인화 체계로 전환하고, 충돌·협착 등 산업재해 위험 저감, 작업 효율 향상, 탄소·소음·유지비 절감, 국내 핵심부품 자립화 및 후속 인증·양산·매출 ...