Development of thrust control AI for automation of Slurry shield TBM
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710111685
과학기술정보통신부
한국연구재단
인하대학교
송기일
9명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,449만원
6,449만원
개발연구
대학
인천광역시 남구
건설/교통 > 시설물 설계/해석기술 > 지반구조/터널
... 것이다. 이를 위해 시뮬레이션 기반으로 추력 제어 알고리즘을 개발·검증하고, 실제 장비 운용 데이터와 연결하여 예측 정확도와 제어 안정성을 고도화함으로써, 궁극적으로 TBM의 운영 효율성과 안전성을 ... 사고의 위험을 최소화한다.또한, 개발된 자율 추력 제어 시스템은 사용자 인터페이스(UI) 및 데이터 관리 플랫폼과 통합되어, 현장 엔지니어가 시스템 동작 원리와 제어 결과를 실시간으로 모니터링·분석·활용할 ...
... 경로(직선·곡선·급경사)를 정밀하게 시뮬레이션할 환경을 구축한다. 이 환경 위에서 관성 측정 장치(IMU), GPS/GNSS, 레이저 거리 센서, 토탈스테이션, 변위 센서 등 다중 센서 데이터를 칼만 필터·확장 칼만 필터·파티클 필터 등의 기법으로 융합하여 TBM의 위치(X, Y, Z)와 자세(Roll, Pitch, Yaw)를 실시간으로 추정하는 알고리즘을 개발한다. 알고리즘 성능은 ...
실시간 지질 데이터 기반 굴착 제어: TBM의 자율 굴착 시스템은 인공지능 및 센서 기술을 활용하여 지반의 변화를 실시간으로 감지하고 이에 대응할 수 있도록 한다. 이는 기존의 수작업 기반 제어와 달리 데이터 기반의 판단을 통해 굴착 경로와 시스템을 효율적으로 최적화하는 데 활용될 수 있다.TBM 운전자의 역할 보조 및 대체: TBM 운전 제어 AI는 현재 운전자가 ...