Development of BIM-based delivery robot-elevator linked operation simulation framework
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066463
교육부
한국연구재단
한국기술교육대학교
조창영
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
충청남도 천안시
건설/교통 > 기타 건설/교통 > 달리 분류되지 않는 건설/교통
본 연구의 최종 목표는 BIM 기반 고층 건물 내 자율주행 배송 로봇-엘리베이터 연계 통합 운영 시뮬레이션 프레임워크를 구축하고, LH 실증주택 실험실 현장 실험 데이터를 반영하여 모델을 고도화함으로써 로봇 친화형 건축 설계 기준안을 도출함.
본 연구는 세 단계로 구성되며, 각 단계는 순차적으로 심화되는 방식으로 수행된다.[1단계] 배송 로봇-엘리베이터 연계 통합 시뮬레이션 프레임워크 구축 및 현장 실험 데이터 수집BIM 기반 공간 모델을 활용하여 택배 보관 장소, 엘리베이터, 각 층 복도 및 세대 노드를 포함한 가상 시뮬레이션 환경을 구축함. 층내 이동에는 A* 경로 탐색 알고리즘을 적용하고,...
... 건물 내 로봇-엘리베이터 연계 운영 분야에서 알고리즘 성능 비교 연구의 기초 자료로 학술적으로 활용될 수 있음.- 본 연구의 산업적 활용으로 통합 시뮬레이션 방법론은 자율주행 배송 로봇 시스템을 고층 건물에 실도입하기 전 다양한 운영 시나리오를 사전에 검증하는 실용적 도구로 활용될 수 있으며, 이는 운영 실패 리스크를 줄이고 도입 비용의 효율화에 직접 기여함. 운영 시뮬레이션으로부터 ...