Development of AI Precision Navigation Technology Based on UWB/BLE Radio Positioning for Door2Door Autonomous Driving Service
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉전략기술 연구성과 사업화 지원〉(대덕)전략기술 연구성과 사업화 지원(일반형)
2026년
2710095017
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
와이파이브
권재욱
7명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2026.12.31
3억원
3.8억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
정보/통신 > 정보통신 융합 디바이스 > ITS 단말/기기 및 응용서비스
연구개발과제 최종목표 o 자율주행 항법용 UWB 정밀 측위 시스템 개발 (RTK 정확도 : <20cm) - Clusterized multi-hop UWB 측위 인프라 - 모바일 RTLS 측위 엔진 o GNSS 음영도로 차량 내비게이션용 MD-BLE 전파측위 시스템 개발 (GNSS 정확도 : <3m) - MD...
1차년도 개발내용[주관연구개발기관(와이파이브)]o 시스템 구성도 - 터널 Infra > 유선형 UWB 앵커 / 유선형 BLE 비콘 - 차량 단말 > 자율주행 차량 / 일반 차량 - 터널 관리 센터 > 인프라 원격제어 서버o 기술개발 - 유선형 UWB 앵커, 태그 제작 - 유선형 MD-BLE(Multi-Direct...
(1) 성과 활용방안 - 25년 지하고속도로 4개 사업 중 경부, 경인선이 예비타당성 조사를 통과함에 따라 지하고속도로와 같은 초장대 터널에서 기존의 위성 기반 측위 기술을 대체할 기술로 사용이 가능- 자율주행 차량과 일반 차량에서 사용할 수 있는 복합적인 기술을 개발함으로써 B2B나 B2C 시장을 목표로 향후 발전을 모색할 수 있음 (2) 기대효과[과학기...