Development of Commercialization Technologies for End-to-End Autonomous Driving Products
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410017074
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘클레무브
최재범
22명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2028.12.31
45.8억원
60.0억원
개발연구
중견기업
인천광역시 연수구
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
본 과제는 E2E 자율주행 제품의 상용화를 목표로, 실도로 기반의 자율주행 데이터 수집 및 운용 시스템을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델의 학습·운영·관리 전 과정을 통합하는 데이터 및 모델 운영 관리 체계를 개발. 또한, 실제 주행 환경에서 평가·검증할 수 있는 시스템을 마련함으로써, 제품화에 필요한 전주기 실증 기반을 확보
[1차년도 목표]o 데이터 수집 체계 기반 구축o E2E 자율주행 구동 및 데이터 수집을 위한 차량 개조 및 시스템 통합o 데이터 수집 운용 체계 수립 및 매뉴얼 구축o 데이터 저장 장치 설계 및 1차 구축o 고성능 데이터 압축 기술 개발 고도화o 피드백 기반 성능 고도화 기술 개발을 위한 필요 사항 정의o E2E 자율주행 시스템 평가 지표 분석[2차년도 목표]ㅇ ...
[활용 방안] o 데이터 및 AI 플랫폼 사업 확장 - 실도로 주행 데이터셋은 국내외 연구기관, 스타트업, 부품기업을 위한 공공 자율주행 데이터 자산으로 확장 가능 - 재학습·운영·검증 파이프라인은 클라우드 기반 자율주행 AI 관리 서비스로 발전 가능 o 자율주행 법·제도 기반 구축 및 공공 정책 활용 - 실차 주행 기반 오작동, 돌발상황, ...