A Study on Threat Response Evaluation for End-to-End VLA-Based Physical AI Robotic Agent Environments
이공학학술연구기반구축(R&D) · 글로컬R&D지원
2026년
2340064980
교육부
한국연구재단
고려대학교세종산학협력단
한미란
7명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2029.08.31
7,500만원
7,500만원
기초연구
대학
세종특별자치시 세종특별자치시
정보/통신 > 정보보호 > 공통 보안기술
End-to-End VLA 기반 Physical AI 에이전트 환경 위협 대응 평가 연구 1) Topic-Token-Action Provenance 기반 공격 구조화 및 재현(PTA-Guard)기술 2) Counterfactual Residual 기반의 이상탐지 및 Cross-layer 설명 · 설명제약형 복구(CARE-Guard) 엔진 3) Physica...
... 시간축 정렬 로그 인프라 구축 ● ROS2 토픽, VLA 토큰, 행동 묶음에 동일 시간축에서 연계하는 토픽-토큰-행동 출처 추적 구조를 설계 ● 센서, 명령, 행동, 보안 이벤트를 통합 저장·동기화하는 데이터레이크 및 로그 스키마를 구축 ● 공격 주입 시점부터 행동 편향 발생 시점까지를 재현 가능한 오프셋 정보로 기록하는 replay 메타데이터 체계 설계 ...
... 프로그램 운영 연구개발성과의 기대효과 1) 과학기술적 효과 ● Physical AI와 사이버보안 융합을 통한 차세대 로봇 보안 기술 모델 제시 ● 위협 예측 및 대응 기술에 대한 실증적 사례 축적 및 기술 표준화 기여 2) 경제·산업적 효과 ● 보안 위협 선제 대응을 통한 조직의 사이버 피해 비용 절감 및 생산성 향상 ● 예측형 보안 ...