End-to-end 대규모 자율군집 제어를 위한 LLM기반 다중 에이전트 강화학습 기술 개발

연구목표

본 연구의 목표는 기존 강화학습(RL) 방식이 수많은 환경과의 상호작용을 통해서만 태스크 정보를 파악할 수 있다는 한계를 극복하기 위해 인간과 유사한 사고방식을 가진 대형언어모델(LLM)을 기반으로 태스크 정보를 빠르게 이해하고 반영하는 LLM 기반 다중 에이전트 강화학습(MARL) 프레임워크를 구축하여, 군집 로봇 제어에 적용하고자 함. 기존의 MARL은...