Development of Precision Control and Multi-Product Inspection Technology for Multi-Joint Robots in ESS Assembly
전자부품산업기술개발(R&D) · 주력산업IT융합
2026년
2410016524
산업통상부
한국산업기술기획평가원
크레플
서은석
11명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2027.12.31
10억원
13.9억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
[최종목표]- 1차년도: 기술 개발 및 실증 환경 구축 (AI 기반 조립, 검사, 생산 최적화 기술 연구)- 2차년도: 기술 고도화 및 AI 검사 시스템 확장 (다품종 검사, 정밀 조립 기술 고도화)- 3차년도: 상용화 및 표준화 추진 (AI 기반 유지보수 및 생산 최적화 시스템 현장 적용)[1차년도 목표]ㅇ 다관절 로봇 기반의 정밀 조립 기술 및 다...
[1차년도 개발내용]ㅇ ESS Assy 로봇 비전 포지셔닝 시스템 개발- 다품종 객체 인지 모델 구축- 0.2mm 이하 정밀 치수 측정 및 실시간 제품 인지 추론 엔진 개발ㅇ AI 기반 폐쇄회로형 제조-검사 통합 시스템 개발- 실시간 품질 검사 및 공정 모니터링 시스템 구축ㅇ 온디바이스 AI 기반 자가진단 및 예지보전 기술 개발- 실시간 설비 상태 점검 및...
... 산업 신뢰도 향상- AI 기반 검사 및 자동화 조립 공정을 통해 국내 배터리 및 제조업 혁신- 대기업 협력사의 생산품질 향상 및 공급망 최적화- AI 및 자동화 기술 고도화를 통한 제조업의 디지털 전환 가속화ㅇ 사회적 기대효과- ESS Assy의 고품질 조립 및 검사 기술을 통해 에너지 저장 시스템(ESS)의 안전성 향상- 탄소중립 및 친환경 배터리 산업 활성화 기여- AI 및 ...