GPR-based AI-Powered Mobile Robot System for Subsurface Infrastructure Inspection
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019041
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)건화
김태우
11명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.12.31
28.9억원
41.2억원
기타
중견기업
경기도 안양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]ㅇ AI 기반 복합 센서(GPR, 음향 등) 융합 데이터와 자율주행 로봇을 활용한 지능형 진단 장비 및 AI 분석 S/W 솔루션 조기 상용화ㅇ 엣지 컴퓨팅 기반 다중 센서 데이터 동기화 전처리 시스템 및 비숙련자용 AI 자동 판독/관제 소프트웨어 국산화ㅇ 수요기업(주관기관) 주도의 도심지 현장 리빙랩 실증을 통한 AI 예측 모델(누수, 싱크홀 등...
[1차년도 개발내용]■ 주관연구개발기관(건화) ㅇ 도심지 노후 배관 환경을 반영한 실내외 통제형 테스트베드 및 모형 관로 기반 기초 탐사·성능평가 환경 구축 ㅇ 수요기업 요구사항 반영 테스트 플랜 수립, 핵심 성능지표 설정, 차년도 공인시험 대응을 위한 기초 성능평가 체계 마련■ 공동연구개발기관1(클로봇) ㅇ 기존 4륜 로봇 베이스를 기반으로 GPR ...
... 또한 자율주행 로봇이 수집한 3D 매설물 좌표와 위험도 정보는 지하공간 통합지도, 스마트시티 디지털 트윈, 스마트 관망 관리체계와 연계하여 공공 인프라 안전관리 고도화에 활용할 계획임.ㅇ 사업화 ... 조기에 식별하여 수동 탐사 대비 탐지 정확도와 판독 속도를 높이고, 선제적 유지보수 체계 전환을 통해 유지관리 효율을 향상시킬 수 있음.ㅇ 아울러 연간 무수수량 절감, 불필요한 굴착 최소화, ...