AI Autonomous Navigation Drone System for GPS-denied Environments
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019180
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)한컴인스페이스
김동언
30명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.12.31
28.9억원
41.2억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
정보/통신 > 소프트웨어 > 임베디드 S/W
1. 기술적 목표 ㅇ GPS 및 통신 음영 환경 대응 AI 기반 영상분석·자율항법, 통신 중계 기능을 적용한 다수 드론 군집 운용 기반 실내 생산공장 안전관리 통합 시스템 개발 ㅇ Lidar-비전 융합 엣지 AI 자율비행 모듈 개발 ㅇ 엣지AI 상황식별 모델 개발 2. 상용화 및 사업화 목표 ㅇ 현장 맞춤형 통합 실증 - 2개소의 이상의 실제 수요기업 ...
[1차년도 개발내용] ㅇ 주관기관 (한컴인스페이스) - 실내 GPS 음영 극복을 위한 자율비행 드론 플랫폼과 배터리 자동 교체형 스테이션 형상 설계 및 시제작 - 임무 계획, 다중 영상 모니터링, AI 분석 결과 및 이벤트 알림을 단일 환경에서 처리하는 통합 운용·관제 장비 및 SW 구현 - 드론, 스테이션, 관제 시스템 간 데이터 통신 연동 ...
... 병행을 통한 지속성장 모델 구축 - 보안 및 데이터 연계: KCMVP 인증 보안망 기반 3D 디지털 트윈 데이터의 공공 플랫폼(브이월드) 연계 - SaaS 서비스: AI 활용 시설물 노후도·재고 ... 데이터 송수신 체계(Mesh Network) 완성2. 경제적·사회적 측면: 고부가가치 산업 전환 및 안전망 강화 - 수익 구조 고도화: 단순 HW 판매에서 SaaS 기반 AI 분석 솔루션으로 ...