Integrated Physical AI Platformfor IndoorOutdoor Autonomous Driving
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113867
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울시립대학교
오성욱
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,467만원
6,467만원
기초연구
대학
서울특별시 동대문구
정보/통신 > 정보통신 모듈/부품 > 이동통신 모듈/부품
... 센서와 단일 AI 모델에 의존하던 한계를 넘어, 통신·센싱·인지·판단·제어가 하나의 구조로 연동되는 피지컬 AI 차량 플랫폼을 구현하고자 한다.1.4) 최종적으로 도심, 산악, 실내외 전환 구간, 통신 음영 지역, 악천후 및 야간 환경에서도 차량 외부 위험 상황과 내부 탑승자 상태를 동시에 인지하고, 안정적인 통신 링크와 실시간 판단·제어가 가능한 차세대 자율주행 핵심 원천기술을 ...
... 다중 대역 안테나 시스템을 구성한다.2.4) 소프트웨어 측면에서는 카메라와 레이다 데이터를 융합하기 위한 트랜스포머 기반 센서퓨전 모델, 교차 모달 지도학습 기반 자동 라벨링 파이프라인, 디지털 트윈 기반 합성 데이터 생성 기술을 개발한다.2.5) 강화학습 기반 물리계층 제어 AI를 통해 차량 위치, 속도, 위성 궤도, 통신 상태에 따라 빔 조향과 위성-지상 핸드오버를 실시간으로 ...
... ISAC-V 모듈, 차량 내부 생체신호 감지 레이다, 다중 대역 통신·센싱 안테나 시스템을 개발한다.3.3) 소프트웨어 성과로는 카메라-레이다 융합 인지 모델, 자동 라벨링 파이프라인, 디지털 트윈 기반 합성 데이터 생성 기술, 강화학습 기반 빔 관리 및 물리계층 제어 AI를 확보한다.3.4) 정량 성과로는 카메라-레이다 융합 정확도, 인지 모델 추론 지연시간, 모델 경량화 후 성능 유지율, ...