국립재활원재활연구개발용역사업 · 재활로봇중개연구사업
2026년
2460007024
보건복지부
국립재활원
㈜델바인
조성민
1명
2026.06.16 ~ 2026.12.31
2026.06.16 ~ 2028.11.30
1억원
1억원
개발연구
중소기업
서울특별시 관악구
보건의료 > 의료기기 > 재활훈련기기
로봇(행위)-XR(인지)-LLM(동기부여)이 실시간으로 동기화되는 자율형(Autonomous) 지능형 상지재활 융합 시스템 완성 및 임상 적용성(Feasibility) 검증
XR·LLM·포스피드백 장갑을 결합한 자율형 상지 재활 시스템을 개발한다. 1차년도에는 XR HMD·트래커·2DOF 이상 포스피드백 장갑 간 통신 및 위치 추적 기술을 구축하고, 손목운동·파지·리칭 기반 XR 재활 콘텐츠와 LLM 에이전트 제어 구조를 개발한다. 2차년도에는 시각-촉각 정합, 시선·표정 기반 환자 상태 인지 및 LLM 기반 적응형 난이도 조...
... 피로·집중도·통증 등 상태에 따라 훈련 난이도와 로봇 보조를 실시간 조절하여 개인맞춤형 재활을 지원한다. 또한 위험 상황을 자동 감지하여 기기를 안전모드로 전환하고 치료사에게 즉시 알림하는 고신뢰성 재활 시스템을 확보함으로써 병원 및 가정에서의 활용성과 재활 지속성을 향상하고, 향후 AI·XR 기반 디지털 재활서비스 및 소프트웨어 의료기기로의 사업화를 기대할 수 있다.