Overcoming Stereo Vision Limitations in Low-texture Environments via Composite Reliability-based High-precision Depth Refinement
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066292
교육부
한국연구재단
국립창원대학교
진준석
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
경상남도 창원시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 스테레오 알고리즘에 통합하여 해상 노이즈에 의한 뎁스 왜곡을 근본적으로 보정합니다. 또한 법선, 구조, 매칭 확률을 결합한 3중 검증 로직을 통해 깊이 정제의 참조점이 될 고성능 실제 픽셀 데이터를 정밀하게 선별합니다. 나아가 강건한 단안 뎁스를 기준 평면으로 설정하고 고신뢰성 스테레오 값을 동적 가중치 엔진으로 이식하여 구조적 완성도와 거리 정밀도를 동시에 극대화하고자 합니다. ...
... 로직을 구현합니다. 이는 깊이 정보 정제의 핵심 참조점이 될 고신뢰성 실제값(GT) 픽셀 데이터를 체계적으로 선별하는 원천 기술이 됩니다.확보된 고신뢰성 데이터를 바탕으로, 상대적으로 안정적인 ... 휴리스틱 정제 기술이 결합된 하이브리드 구조를 최적화하고, GPU 가속을 적용하여 실제 해상 플랫폼에서 즉각 대응이 가능한 실시간 연산 성능을 확보합니다. 이러한 통합 파이프라인 구축을 통해 ...
... 범위를 넓혀갈 계획입니다.이러한 연구 개발은 해양 및 로봇 산업 전반에 걸쳐 혁신적인 파급 효과를 창출할 것입니다. 기술적 측면에서는 전역 구조가 강건한 단안 맵과 고신뢰성 스테레오 데이터를 결합하는 동적 가중치 엔진 기술을 확보함으로써, 기존 수리 모델의 한계를 넘어선 영상 기반 고정밀 해상 인지 기술의 학술적 우위를 점할 수 있습니다. 경제적 측면으로는 수천만 원을 호가하는 ...