Development of failure reproduction and integrated safety verification technology for level 4 autonomous driving system
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410019412
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)에스더블유엠
유한민
15명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2027.12.31
18억원
23.1억원
응용연구
중소기업
경기도 안양시
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
ㅇLv.4 자율주행시스템의 기능 안전 및 위험 최소화 전략을 검증할 수 있는 고장재현 차량 플랫폼을 개발하고, 고장 분석 및 안전 대응에 따른 자율주행시스템의 통합 안전 검증 기술을 확보ㅇ Lv.4 자율주행시스템의 기능 안전 및 위험을 검증할 수 있는 고장재현 차량 플랫폼 개발 및 고장 분석 및 안전 대응에 따른 자율주행시스템의 통합 안전 검증 - 시스템...
ㅇ 통합 안전 가이드라인 개발 및 고도화 - 물리적/논리적 고장시나리오 개발 - FMEA 기반 고장 대응을 위한 통합 안전 가이드라인 개발 - SOTIF / DDT Fallback 대응 가이드라인 개발 - 통합안전 평가 기술 개발ㅇ ADS-HIL 환경에서 고장 재현 - 고장 모사/주입/재현 기술을 개발 - 고장 재현에 따른 DDT Fallback...
... 검증을 성공적으로 수행하여, 상용화 단계를 획기적으로 향상함o 본 과제의 참여기관은 가상환경에서 자율주행 기술개발에 필요한 센서 모델, 주행환경(도로-인프라), 객체모델, 주행시나리오 등 소프트웨어 솔루션을 개발하여, 실차 검증시 소요되는 막대한 비용 및 시간을 시뮬레이션 환경으로 모사하여 연구개발 절감효과를 이끌어 낼 수 있음. 또한, 해외 자율주행 시뮬레이션 및 시스템 개발 업체와의 ...