Development of FailOperation technology in Lv.4 autonomous driving systems
자동차산업기술개발(R&D) · 자율주행기술개발혁신사업
2026년
2410018919
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)와이즈오토모티브
박재홍
27명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2022.04.01 ~ 2026.12.31
14억원
19.6억원
응용연구
중소기업
서울특별시 서초구
인문학 > 기타 인문학 > 기타 지역종교(아프리카, 오세아니아 등)
ㅇ 딥러닝을 포함한 기계학습 기술의 Lv.4 자율주행자동차 적용을 위한 기능안전 관점의 안전성 확보 기술과 시스템의 오류 상황에서 자율주행 기능의 유지를 통한 고수준 fallback 구현을 위한 부품/시스템 수준 fail-operational 기술 개발 - 자율주행 부품레벨(component-level)의 fail-operational 기술 개발 - 오류 ...
o Lv.4 자율주행시스템 HW 및 SW 기본기술 최적화o Lv.4 자율주행시스템 AI 기술 개발 및 모니터링 기술 최적화o Lv.4 자율주행시스템 HW 및 SW 이중화 기술 최적화o Lv.4 자율주행시스템 고장허용 제어 기술 최적화o 인공지능 엣지 컴퓨팅 기술 임베디드 이중화 단위기능 및 통합기능 최적화o 오류,고장 및 성능저하 실시간 모니터링 단위기능...
... 차량내 부품으로 확장하여 적용할 수 있음o Lv.4 자율주행 핵심기술인 AUTOSAR SW 플랫폼 이중화 설계 및 개발 기술 확보로 다양한 차량내 부품으로 확장 및 적용 가능함o 규격화된 AUTOSAR ... 보장 및 타 제품 군으로의 유연한 이식성 향상등이 기대 됨o 실도로에서 취득하기 힘든 주행 데이터를 시뮬레이션을 기반으로 취득함으로써 위험 상황에서의 고장 대응 평가가 가능o 결함 주입 방안 ...