Development of a Real-Time Hybrid Control Platform for Physical AI Systems
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710111639
과학기술정보통신부
한국연구재단
인하대학교
이영삼
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,380만원
6,380만원
기초연구
대학
인천광역시 남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구의 최종 목표는 AI 연산과 실시간 제어를 하나의 시스템으로 통합한 standalone Physical AI 플랫폼을 개발하는 것이다. 기존의 AI 기반 제어 시스템은 GPU 기반 연산 장치와 마이크로컨트롤러가 분리된 구조로 구성되어 있어 통신 지연(latency), 데이터 병목, 그리고 실시간성 저하 문제가 필연적으로 발생한다. 특히 10 kHz ...
본 연구는 실시간 Physical AI 구현을 위한 하이브리드 제어 플랫폼 개발을 목표로 하며, 총 3개 연차에 걸쳐 단계적으로 수행된다. 각 연차는 구조 설계 → 개발 환경 구축 → 학습 및 고도화의 흐름으로 구성된다.■ 1차년도: 실시간 AI 제어 병목 해소 및 기반 구조 확립AI 연산과 제어 간의 구조적 병목을 분석하고, 실시간 제어가 가능한 시스템 ...
... standalone 구조를 기반으로 기존 시스템 대비 높은 실용성과 확장성을 가진다.■ 활용계획로봇 및 자율시스템: 실시간 AI 제어 플랫폼으로 적용스마트 제조 및 산업 자동화: 고성능 제어 및 공정 지능화 구현국방/모빌리티 분야: 고속 의사결정 기반 제어 시스템 적용교육 및 연구: Simulink 기반 실습 및 연구 플랫폼 활용산업 현장 적용: PC 의존 없는 독립형 제어 시스템으로 직접 ...