Development of Physical AI-based Autonomous Manufacturing Technology for Large Ship Cabin Blocks, Specialized for Material Removal and Installation
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410019952
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치디현대삼호 주식회사
류상훈
12명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
15억원
23.5억원
개발연구
대기업
전라남도 영암군
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
... 블록 중조립 격벽 배재·취부 공정을 대상으로 CAD 기반 좌표생성, 3D 비전·센싱, 크레인·그리퍼, 전도방지·미세정렬 장치, 취부로봇, AI 기반 작업계획, 디지털트윈 및 생산계획 최적화 기술을 통합하여 무마킹 자율 배재·정위치 세팅·취부 시스템 개발 및 실증환경 기반 통합 성능 검증[1차년도 목표]ㅇ 격벽 형상 ...
... 보관랙 구조해석, 크레인 이송 시나리오, 격벽 세팅 제어 시나리오, 통합운영 아키텍처, 미세정렬 장치 상세설계, 경로생성 알고리즘, 모션 제어 로직, 디지털트윈 및 생산계획 최적화 구조 설계[3차년도 내용]ㅇ 그리핑점 추출 알고리즘, 좌표 자동생성 SW, 정위치 좌표 생성 SW, PCD 정합·필터링 SW, CAD-실측 ...
... 계획]ㅇ개발 시스템을 HD현대삼호 실제 선실 블록 생산라인에 통합 적용하고 실증 완료 후 상용 운전체계로 전환ㅇ 격벽 반입·보관·그리핑·이송·무마킹 배재·미세정렬·취부·공정운영 전 과정을 연계한 무인 자동화 라인 구축ㅇ 자율 크레인·그리퍼, 전도방지·미세정렬장치, 취부로봇, AI SW 및 디지털트윈을 모듈·패키지화하여 사업화ㅇ CAD·MES·영상·3D 센싱·크레인·로봇 데이터를 연결하는 표준 ...