Development of a Physical AI-based Autonomous Production System for Cabin Bulkhead Subassembly
조선해양산업기술개발(R&D) · 조선해양산업핵심기술개발
2026년
2410019951
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치디현대삼호 주식회사
류상훈
15명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2029.12.31
15억원
23.8억원
개발연구
대기업
전라남도 영암군
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
[최종목표] -선실 격벽 소조립 공정에 적용 가능한 Physical AI 기반 자율생산 시스템을 구축하고, 보강재 자동 공급·세팅부터 AI 기반 다중로봇 자율용접, 용접품질 및 변형평가, VLM 기반 작업실적 분석 및 안전 모니터링, 디지털 트윈 기반 생산 최적화까지 전 공정을 통합하여 실제 조선소 환경에서 실증하는 것을 최종목표로 함
... 다중로봇 협업 자율용접 갠트리 시스템 통합 구현 - 용접변형 계측·AI 예측, 용접순서·비드좌표 생성 및 용접품질 판별 기반 변형·품질 대응 체계 구축 - VLM 기반 공정상태·위험상황 인식과 디지털트윈 기반 생산계획 최적화·동적 재계획 체계 구현 - 선실 격벽 소조립 실증 환경에서 생산성, 취부오차, 용접품질, 안전성 및 운영효율을 정량 검증
... 공급·세팅, 무취부 로봇용접, 용접변형 대응, 영상·VLM 기반 공정 및 위험상황 인식, 디지털 트윈 기반 생산 최적화를 통합한 자율생산 시스템으로 활용o CAD 기반 보강재 정보 생성, ... 적용성을 확보o 생산성 향상, 용접 품질 향상, 재작업 및 원가 절감, 작업자 안전성 향상, 숙련인력 의존도 완화와 함께 국내 조선산업의 디지털 전환 및 글로벌 제조 경쟁력 강화에 기여