Development and commercialization of Level 3 autonomous flexible endoscopic surgical robot system using Physical AI
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉전략기술 연구성과 사업화 지원〉AI빅테크_R&BD
2026년
2710110768
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
주식회사 엔도로보틱스
김병곤
7명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2028.12.31
6.3억원
7억원
개발연구
중소기업
서울특별시 성북구
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
... 향상시키는 VLA 기반 자율 시술 보조 로봇 시스템(EndoRova) 개발 및 혁신의료기기 지정 추진- 시술 영상·언어 정보로 상황을 인식해 로봇 조작을 가이드하는 임상 적용형 AI 소프트웨어(EndoRox-C) 개발 및 임상시험계획 승인- 교육·훈련용 AI 소프트웨어(EndoRox-T)를 탑재한 교육·훈련 제품(EndoRocent) 개발 및 국내외(KC·FCC·CE) 인증 확보- ...
- (자율 로봇) 시술 영상 입력-AI 추론-히스테리시스 보정-로봇 구동으로 이어지는 EndoRova 전체 제어 흐름 구성 및 Ex-vivo 기능 통합성·제어 연동성 전향적 검증- (VLA) 시야 차폐 환경에서도 시술 단계 인식·파지점 제안·보조 행위 생성이 가능한 High-Level Policy와, 플로우 매칭·액션 청킹 기반 Low-Level Polic...
- (성과활용) 교육·훈련 제품(EndoRocent)을 선출시하여 술기 표준화·수용성 검증에 활용하고, 축적 데이터를 EndoRox-C·EndoRova 고도화에 재투입하는 단계형 사업화 추진- (자산연계) 확보된 전임상·임상 데이터·기술문서·인증 자료·특허·논문을 후속 임상시험·혁신의료기기 지정·해외 인증에 연계 활용- (과학기술) 유연내시경 특화 VLA·...