Physical AI and Multi-Vision Sensor Fusion-based Frameworkfor 3D Structural Defect Localization and BIM Automated Updating
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065006
교육부
한국연구재단
성균관대학교산학협력단
고동영
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
경기도 수원시
건설/교통 > 시설물 안전/유지관리 기술 > 시설물 점검/진단기술
... 프레임워크 개발'을 목표로 하며, 단계별 핵심 성과(CTE: Critical Technology Element)를 다음과 같이 설정함. 특히, 본 연구의 궁극적인 목표는 LiDAR와 Vision 데이터를 융합하여 구조물 균열의 정밀한 3D 위치를 정량화하고, 이를 BIM과 자동으로 연계하여 LLM 기반 유지관리 의사결정을 지원하는 통합 기술을 개발하는 것임.▶ [CTE 1] BIM-(SfM-3DGS) ...
... localization 기법 개발▶ LiDAR 기반 정밀 3D 기하 정보(3D Point Cloud 데이터)와 Vision 기반 영상 데이터를 통합하기 위한 데이터 취득 및 전처리 Framework를 ...) BIM 모델을 활용하여, 보유 중인 사족보행 로봇 및 드론 기반 Physical AI 플랫폼을 통해 실내/외에 특성을 고려한 스캐닝 경로 최적화 기법을 수립할 것임.▶ 다중 시점 데이터 ...
... 왔으나, 여전히 시각검사 중심의 유지관리 방식에 의존하는 한계가 존재함.- 본 연구에서 제안하는 LiDAR-Vision-BIM 융합 기반 결함 3차원 위치 추정 및 자동화 유지관리 프레임워크는 데이터 취득부터 분석, 정합, 활용까지를 통합함으로써 기존 유지관리 방식의 한계를 극복할 수 있는 새로운 패러다임을 제시함. 특히, 사족보행 로봇 및 드론을 활용한 Physical AI 기반 ...