Conformal Physical Safety Token on NPU for Safety Intelligence in Physical AI and Communication Systems: Coverage-Guaranteed OOD Detection and Sim-to-Real Verification
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065147
교육부
한국연구재단
명지대학교
김지하
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
경기도 용인시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
엣지 NPU 위에서 컨포멀 예측 기반 OOD 판별 오류율을 이론적으로 보장하는 물리 안전 토큰(PST-CP) 프레임워크를 설계하고, UAV 기지국(UAV-BS) 환경에서 물리 및 통신 이중 OOD를 단일 잠재 공간으로 통합 감지하는 안전지능 시스템을 구현함.
RSSM 잠재 공간에서 MC Dropout 분산과 재구성 오차를 결합한 물리 안전 토큰(PST)을 비순응 점수로 정의하고, 컨포멀 예측(CP)을 적용하여 분포 가정 없이 FPR ≤ a 보장을 유한 표본에서 달성하며 Jetson Orin NX NPU INT8로 구현함. xAI attribution 기반 두 표본 컨포멀 검정으로 Sim-to-Real 도메인 갭...
로봇 분야는 IEEE Transactions on Robotics(T-RO), 통신 분야는 IEEE Transactions on Wireless Communications(TWC), IEEE TCCN 등 IEEE Transactions급 저널 게재를 최종 목표로 하며, 초기 성과는 RA-L/IROS/CoRL로 조기 발표함. PST-CP 오픈소스 공개, 컨포...