Security World Model-Driven Dual-Layer Anomaly Detection and Autonomous Recovery for Secure Physical AI Systems
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710115127
과학기술정보통신부
한국연구재단
성신여자대학교
박소현
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,504만원
4,504만원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
정보/통신 > 국방정보통신 > 정보보호
... 대표되는 Physical AI가 제조·물류·의료·국방 전 산업에 걸쳐 급속도로 확산되고 있으며, 사이버 공격이 물리적 피해로 직결되는 새로운 보안 위협 패러다임이 등장하고 있음- 로봇 소프트웨어 ... 차지하고 있으나, 통신 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)의 보안 기능이 기본값으로 비활성화되어 있어 다수의 배포 환경이 무방비 상태로 운영됨[종래 연구의 한계·문제점]- ...
(1차년도) ROS2/DDS 환경의 보안 위협 분석 및 Security World Model 기반 이상탐지 기술 연구 개발 (기반 기술)- ROS2/DDS 통신 계층(SPDP·SEDP·RTPS)의 보안 취약점 및 공격 표면 분석, Topic 인젝션·Node 위장·DoS·DDS 스푸핑 4종 공격 시나리오 설계 및 Gazebo 기반 PoC 환경 구축 (핵심요소기술 ...
... AI 시스템에 적용- 강화학습 기반 자율복구 기술: 스마트 제조, 의료 로봇, 국방·군사 무인 시스템, 고신뢰 연속 운용이 요구되는 Physical AI 서비스에 적용- Physical AI 보안 내재화 프레임워크 오픈소스 공개: ROS2 보안 표준화 기관 (OMG·ISO TC299), 로봇 보안 인증·컴플라이언스 관련 산업2) 특허 라이선싱, 프로토타입 및 기술이전- (특허 라이선싱) ...