Development of a Robot Welding Automation System for Unstructured Outfittings using S2R(Sim-to-Real) AI-based 3D Shape Recognition Technology
주력산업 생태계 구축 · 2026년 지역혁신선도기업육성(R&D)-주력산업 생태계 구축 지원계획 공고
2026년
2420032779
중소기업기술정보진흥원
미주산업 제2공장
20명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.03.31
3.7억원
6.7억원
개발연구
중소기업
전라남도 영암군
... 기반 가상 학습 환경을 통해 비정형 부재의 용접 라인 및 진입 벡터를 정밀 생성하고 Zenoh 미들웨어를 활용한 지능형 AI 제어 소프트웨어 플랫폼 구축스마트로봇연구소(주)- MuJoCo 디지털 트윈과 Zenoh 초저지연 통신망 기반의 가상-실제 로봇 통합 제어 인터페이스 및 데이터 스트리밍 인프라 구축(재)중소조선연구원- 철의장품 용접 최적화를 위한 실증 테스트 벤치 구축 및 공정변수 ...
...try mesh)정보 생성 - 용접라인 검출 학습(Depth(Z-Axis), Surface Normal vector, 등) - 용접기 진입 벡터 생성스마트로봇연구소(주) - ROS 2 기반 디지털 트윈 환경 구축 및 기초 제어 기술 개발 - 용접 로봇 및 작업 환경의 MuJoCo 기반 디지털 트윈 구축 - Zenoh 기반 고속 데이터 스트리밍 및 통신 인프라 구축 - 로봇 암 및 용접기 ...
... 통하여 현장 적용성 증대 및 조선기자재 산업 육성을 위한 기술개발 지원 협력체제 구축이 가능하고, 현재 조선소 제조업 작업자들은 평균 42~44세로서 고령화 단계에 진입하고 있으므로 고경력 작업자의 구인난 문제 해결이 가능함. - 국내 조선산업의 디지털 전환은 타 산업 대비 매우 미흡한 상황으로, 이번 기회를 통한 조선업 관련 자동화 Track Record 축