Development and Validation of a Sim2Real-Based Bronchoscopic Navigation Agent System
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113539
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교병원
조재영
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
6,127만원
6,127만원
기초연구
기타
서울특별시 종로구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
Sim2Real 및 Agent AI 기술을 활용하여 외부 센서 없이도 실시간 위치 추적과 최적 경로 안내가 가능한 vision 기반 기관지내시경 내비게이션 시스템을 개발하고 임상적 유효성을 검증하고자 함
① 1년차: 데이터셋 수집 및 고충실도 가상 기관지내시경 시뮬레이터 개발 ▶ 공개 데이터 및 후향적 데이터 수집 및 정제 - 고충실도 기관지내시경 시뮬레이터의 개발에서 요구되는 텍스처 이미지 확보 목적으로 함 - 공개 데이터셋: BI2K-3, 총 1,645장 - 후향적 임상 데이터: 서울대병원 호흡기내과 기관지내...
... 숙련의를 위한 가상 시술 교육 환경을 제공함③ 의료기기 및 AI 산업화 (Industrial Integration)- 자율 주행 모듈 탑재: 로봇 보조 기관지내시경 시스템에 탑재 가능한 소프트웨어 형태의 자율 주행 및 내비게이션 에이전트 모듈로 상용화 가능성 2) 기대효과① 과학기술적 측면- Sim2Real 원천기술 확보: 가상 데이터와 실제 데이터 간의 도메인 간극을 극복하여 차세대 ...