Endoscopic 3D Gaussian Splatting Framework for Spring-Mass Based Viscoelastic Estimation and Simulation of Surgical Tissues
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066483
교육부
한국연구재단
가천대학교산학협력단
임주한
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
경기도 성남시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
[최종 목표] - 내시경 영상으로부터 수술 조직의 3D 구조를 정밀하게 재구성하고, Spring-Mass 기반 점탄성 물리 모델과 결합하여 조직의 물리적 변형을 시뮬레이션할 수 있는 통합 프레임워크 개발(1단계) - 목표 : 내시경 영상 기반 정밀한 3D Gaussian Map 재구성- 내용 : 고성능 Depth Foundation Model 기반 초기화...
(1단계) : 내시경 영상 기반 정밀 Canonical Gaussian Map 재구성- 물리 파라미터를 학습하기 위해서는, 각 프레임의 Gaussian Map이 조직의 실제 3D 위치를 정밀하게 반영해야 함. 이를 위해 내시경 영상 동적 재구성 모델인 EndoGaussian 모델을 활용하되, 해당 모델은 depth map으로부터 직접 Gaussian을 초...
(활용계획)- 가천대 길병원과의 기존 공동연구 체계를 활용하여, 길병원 대장항문외과·비뇨의학과 등에서 시행되는 복강경 및 로봇(다빈치) 수술 영상을 대상으로 실제 임상 데이터 기반 검증을 수행할 계획임.수술 영상으로부터 조직의 점탄성 파라미터를 자동 추정하고, 이를 기반으로 생성한 물리 시뮬레이션 결과에 대해 해당 분과 전문의의 정성적 평가를 통해 물리적 ...