Development and Demonstration of On-Device AI Semiconductor for Manufacturing Automation Robots through sVLM-Based Situational Awareness
산업현장맞춤형온디바이스AI반도체기술개발(R&D) · 산업현장맞춤형온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410017021
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 모빌린트
신동주
19명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2028.12.31
26.7억원
36.4억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
[최종목표]ㅇ 제조 자동화 현장에서 인간과 로봇 간 협업 상황에서 협동자의 행동을 즉각적으로 인지하고 상황을 파악할 수 있으며, 생성형 언어로 대응할 수 있는 인간 상호작용에 최적화된 AI 모델(sVLM; small Vision to Language Model) 기반의 로봇 자체에 탑재 가능한 온디바이스 AI SoC (System-on-Chip)을 개발 -...
[1차년도 목표]ㅇ 제조협업로봇 sVLM 구동용 AI SoC 요구사항 정의ㅇ 협업 sVLM 개발 데이터셋 구축 및 초기 모델 연구ㅇ sVLM 기반 제조자동화 로봇 AI서비스 개발ㅇ 엘리베이션 모듈 및 Picker 로봇 기초 설계ㅇ sVLM 경량화 및 양자화 기술 개발ㅇ 로봇, 반도체, AI 관련 표준동향 조사ㅇ 실증 제조라인 선정 및 데이터 수집[2차년도 ...
... 물류센터 자동 분류 시스템, 창고 내 자재 운반 및 재고 관리 로봇 - 스마트 서비스 및 디지털 헬스케어 : 고객 응대 및 상담 로봇, 노인 및 장애인 보조 로봇, 교육 및 연구 보조 로봇 ... 복지 향상 - [인프라 측면] AI반도체 생태계 형성, AI/로봇/AI반도체 분야의 국제 표준화 통한 기술 리더십 확보, 산업 융합 확산 및 스마트 산업 전환을 통한 국가 경쟁력 향상