VLA 기반 Physical AI에서 Reversible action 기반 실시간 보안 스케줄링 프레임워크

본 연구의 최종목표는 VLA 기반 Physical AI 시스템에서 보안검사 지연으로 인해 발생하는 실시간 제어 성능 저하와 물리적 안전 위협을 동시에 해결하는 model-agnostic Runtime Shield를 개발하는 것이다. 제안하는 Runtime Shield는 VLA 모델과 저수준 controller 사이에 plug-in 형태로 삽입되어, 보안검사...