A Real-Time and Security Scheduling Framework Based on Reversible Action in VLA-based Physical AI
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113402
과학기술정보통신부
한국연구재단
중앙대학교
이재우
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
6,289만원
6,289만원
기초연구
대학
서울특별시 동작구
정보/통신 > 정보이론 > 실시간 시스템
본 연구의 최종목표는 VLA 기반 Physical AI 시스템에서 보안검사 지연으로 인해 발생하는 실시간 제어 성능 저하와 물리적 안전 위협을 동시에 해결하는 model-agnostic Runtime Shield를 개발하는 것이다. 제안하는 Runtime Shield는 VLA 모델과 저수준 controller 사이에 plug-in 형태로 삽입되어, 보안검사...
●1차년도: Reversibility 정량화- 목표: Action-State-Environment의 비선형 결합을 고려한 action별 Reversibility 측정 기술 개발- 주요 내용 - Reversibility 정량 지표 정의 - 환경별 reversibility 측정 protocol 표준화 - physical patch, backdo...
1) 연구개발성과 활용계획- Physical AI 상용화 가속: NVIDIA Isaac, GR00T, Alpamayo 등 차세대 Physical AI 스택에 model-agnosticRuntime Shield를 plug-in runtime safety layer로 결합- ISO 21448(SOTIF) / 21434 / 26262 통합 인증 보조 도구: Au...