VR-HIL Data-Driven Empirically Grounded Responsive Virtual Human Modeling and HRI Social Acceptability Index
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710115088
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립한밭대학교
이아현
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
4,545만원
4,545만원
개발연구
대학
대전광역시 유성구
문화예술체육학 > 콘텐츠 > 가상현실/가상세계
... 공존을 위한 반응형 가상 인간 모델링 및 다차원 HRI 사회적 안전성 지표 도출- 본 연구는 인간-로봇 공존 환경에서 로봇의 대인 사회적 안전성을 검증하기 위해, 가상현실 기반 상호작용 데이터를 구축하고 실증 기반 반응형 가상 인간(Empirically-grounded Responsive Virtual Human, Eg-RVH) 모델을 개발하여, 이를 바탕으로 인간의 심리적·사회적 ...
# 핵심 연구 목표 정의- [VR 기반의 고정밀 상호작용 데이터(VR-HIL) 확보]: 기존 정적인 모션 데이터셋의 한계를 넘어, 로봇의 행동에 반응하는 인간의 미세 동작, 시선, 생체 ... 상호작용을 유도하고, 이에 따른 인간의 미세 동작 및 생체 반응을 정밀하게 측정하는 VR-HIL 데이터 수집 플랫폼 구축2. [2차년도 연구 내용]: VR-HIL 기반 반응형 가상 인간(Eg-RVH) ...
# 연구과제의 활용방안: 범용 시뮬레이션 플랫폼 확장 및 지속 가능한 R&D·기술 사업화 전략- [소규모 대상 범용 플랫폼 확장] 고가의 서버나 장비 없이도 구동 가능한 시뮬레이션 환경을 ... Sim-to-Real 기술 주권 확보] 한국형 주거 및 서비스 환경에 특화된 고정밀 상호작용 데이터를 자산화해, 인간과 조화롭게 공존할 수 있는 로봇 지능의 핵심 원천 기술이 될 것임 - [사회적 ...