Development of a Insect-Eye-Inspired Ultrathin High-Sensitivity Optical Tactile Sensor for Virtual Environment Control and Robotic Sensing
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114920
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국광기술원
김기수
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
4,406만원
4,406만원
기초연구
기타
광주광역시 북구
전기/전자 > 광응용기기 > 광부품
본 과제에서는 단순 압력 크기 측정을 넘어, 접촉 물체의 형상, 위치, 미끄럼 및 표면 특성까지 동시에 인식이 가능한 곤충 눈 모방 초박형 비전-촉각 융합 촉각 센서를 개발하고자 하며, AI 기반 촉각분석 알고리즘 및 가상 세계와의 연동을 통하여 가상훈련 또는 로봇 촉각인지 등 다양한 응용 분야에서 적용 가능성을 확인하고자 함
... 기반 촉각 패턴 인식 모델 개발- 복수의 어레이 이미지를 정합하여 하나의 이미지로 획득하고, 다양한 접촉 조건에서의 데이터셋을 학습하여 광학 노이즈를 보정하고 인식 정확도를 향상시키는 알고리즘 개발○ 초박형 고감도 광학 촉각 센서 가상 플랫폼 연동 -사용자에게 직관적인 시각 정보를 제공하고 몰입도를 향상시키기 위하여 초박형 고감도 광학 촉각 센서에서 획득한 압력 ...
○ 기술적 측면: 메타버스 및 로봇 분야에서 촉각 센서 기술은 인간과 기계, 가상과 현실을 연결하는 핵심 인터페이스로 주목받고 있으며, 공간적 제약을 초월하는 몰입형 경험을 제공할 수 있음. 또한, 센서가 압력, 미끄러짐, 진동 등의 촉각 정보를 빠르게 감지하여 로봇의 정밀 제어와 자율성 향상에 기여하고 광학 방식은 전자적 간섭이 적고 고해상도 구현이 가능...