Adaptive Sensing for Robust and Reliable Physical AI
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065300
교육부
한국연구재단
서울대학교
백은수
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2028.08.31
1,250만원
1,250만원
기초연구
대학
서울특별시 관악구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구는 이미지 분류에 국한되었던 기존 연구를 넘어, 실세계 에이전트가 주변 변화에 실시간으로 강건 하게 대응할 수 있도록, 인지 기반의 감각-행동 상호작용을 유기적으로 통합하는 적응적 센싱 프레임워크 개발을 목표로 함. 이는 센서 입력을 실시간으로 최적화하는 폐쇄 루프 기반 처리 구조를 AI 시스템에 통 합하려는 첫 시도로, 자율 주행, 경계 감시, 휴...
본 연구는 앞서 제시한 3단계 전략을 중심으로, 기존에 구축된 실험 환경과 하드웨어 테스트베드를 적극 활용하여 실증 기반의 adaptive sensing 기술을 개발하고자 함.[1단계] 환경 변화 대응을 위한 모델 기반 입력 품질 평가 지표 개발- 기 구축된 환경변화 및 센서제어 벤치마크(ImageNet-ES [2], ImageNet-ES-Diverse ...
본 연구 결과는 기존 모델 중심 AI 접근법의 한계를 극복하는 중요한 패러다임 전환을 제시함. 특히 적응적 센싱(Adaptive Sensing) 기술을 통해 센서 입력 단계에서 실시간으로 ... 실세계 분야 에 적용될 수 있으며, 이를 통해 산업 경쟁력 강화와 사회적 신뢰성 향상 및 디지털 격차 해소 등의 효과가 기대됨. 또한, 학제 간 융합연구 촉진과 전문 연구인력 양성 등 과학기술적 ...