PRUDENT: Personal-space Robotic Intelligence for Understanding Discretionary Engagement with Things
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113687
과학기술정보통신부
한국연구재단
이화여자대학교
송다은
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,454만원
6,454만원
기초연구
대학
서울특별시 서대문구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구는 개인 공간(가정·사무실·돌봄 환경)에 진입한 로봇이 일상 사물의 권한·사용 상태·정서적 가치를 추론하고, 비행동(non-action)을 포함한 분별 매니퓰레이션과 사물 사회 상태 검색·인출을 수행하는 사회적 사물 지능(Social Object Intelligence) 통합 시스템 PRUDENT(Personal-space Robotic intell...
본 연구는 사물에 대한 사회적 추론을 단일 객체 인식 수준이 아닌 매니퓰레이션 정책 내부의 추론 메커니즘으로 통합하는 4대 핵심요소를 개발한다. 단일 원천 표현인 사물 사회상태가 분별 매니퓰레이션과 검색·인출 두 응용을 동시에 떠받치는 구조로 설계되어, 사회적 추론에서 행동 결정과 자연어 질의 응답까지 일관된 파이프라인을 형성한다.■ 핵심요소 1(사물 사회...
... 8-Action Annotation Toolkit은 후속 연구자가 자체 환경에 즉시 적용 가능한 데이터·라벨 인프라로 기능하여 Social Object Intelligence 영역의 학술 좌표축이 ... 정책 설계는 일반 로봇학습 분야 전반에 파급력이 있다.■ 경제적·산업적 파급효과: 글로벌 빅테크가 가정·사무실 로봇 분야에 적극 진출하는 시점에서 사물 권한·맥락 추론이라는 차별화 원천 ...