Enhancement and Commercialization of AI Autonomous Patrol Robots for Hazard Recognition and Response at Construction Sites
연구개발특구육성(R&D) · 전략기술 연구성과 사업화〉5극3특 연구개발특구 딥테크 지원〉5극3특연구개발특구딥테크지원(초기 스케일업)
2026년
2710110934
과학기술정보통신부
연구개발특구진흥재단
엘케이로보틱스
김승훈
7명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2027.12.31
2.5억원
2.9억원
개발연구
중소기업
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[최종목표]○ 건설현장 내 추락·협착·화재·질식 등 중대재해 위험상황을 AI 기반으로 인지·판단하고, 자율주행 순찰로봇과 통합관제 시스템을 연계하여 현장 대응을 지원하는 실시간 안전관리 솔루션 고도화 - EO/IR·가스 센서 기반 건설현장 위험상황 인지·판단 기능 고도화 - 건설현장 비정형 환경 대응 자율주행 순찰로봇 플랫폼 고도화 - 위험작업 구역 ...
[1차년도](엘케이로보틱스)○ 추락·협착·화재·질식 등 주요 위험상황에 대한 위험 시나리오, 점검 항목 및 판단 기준 정립○ EO/IR 영상 및 가스 센서 기반 위험상황 인지·판단 모듈 구현○ 작업자, 중장비, 작업차량, 위험구역, 화재 징후, 유해가스 이벤트 대상 학습데이터 구축 및 검수 체계 적용○ 위험 이벤트, 로봇 상태, 제어 명령, 관제 연계 데이...
... 및 작업자 안전 확보 기여 (인프라 측면)○ 건설현장 로봇 안전관리 운영 기준 확보○ 통합관제시스템 기반 안전관리 데이터 인프라 구축○ 고위험 산업현장 확산을 위한 적용 기반 마련[성과 관리 및 활용방안]○ 연구개발성과의 등록 및 관리체계 구축○ 소프트웨어 및 데이터 성과 등록·관리○ 지식재산권 및 기술문서 성과 등록·관리○ 시설·장비 및 사업화 성과 활용