Development of integrated drive module and operation technology for Large-Scale Mobile Robot Platforms
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017496
산업통상부
한국산업기술기획평가원
현대무벡스
이영호
54명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.07.01 ~ 2027.12.31
19.0억원
25.4억원
개발연구
중견기업
서울특별시 종로구
기계 > 로봇/자동화기계 > 기계자동화기술
[현대무벡스]o 통합 구동모듈 실증을 위한 대형 이동로봇 플랫폼 설계 및 구동모듈 실증[DGIST]o 대형 ARM의 원활한 운용을 위한 인지, 판단, 제어 알고리즘 및 소프트웨어 개발[DMI]o AMR 3종의 구동 모듈/시스템 설계 검증 및 신뢰성 평가[성산브이씨씨]o 대형 이동로봇용 와이어하네스 및 모니터링 시스템 개발
o 통합 구동모듈 실증을 위한 대형 이동로봇 플랫폼 설계 및 구동모듈 실증 - 대형 이동로봇(2ton 카운터밸런스 AMR, 5ton 컨베이어(or 롤 리프트) AMR, 10ton 로드 서포트 AMR) 개발로 다양한 산업분야에 적용 가능한 솔루션 확보 - 대형 화물의 효율적 이송으로 기존 인력대비 경제적 운용이 가능한 최적 물류 이송경로 계획 기술...
... 구동모듈(모터,감속기,브레이크)의 실증을 위한 다종 (2ton/5ton/10ton) 대형 AMR 이동로봇 플랫폼 설계 기술, 대형 ARM의 원활한 운용을 위한 제어 알고리즘 (인지/판단) 및 소프트웨어 기술, AMR 3종의 구동모듈/시스템 설계 검증 및 신뢰성 평가 기술, 대형 이동로봇용 와이어하네스 및 모니터링 시스템 기술 확보를 통한 국내 기업의 대형 이동로봇 핵심 기술의 고도화 [경제적?사회적 ...