Physics-Based Character Control for High-Fidelity and Diverse Dance Motion Synthesis
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066290
교육부
한국연구재단
한국과학기술원
이은성
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
문화예술체육학 > 콘텐츠 > 캐릭터/만화/애니메이션 콘텐츠
... Motion Control) 프레임워크를 구축하는 것입니다. 즉, 음악 음원이나 장르, 동작 특징 등의 다양한 정보를 입력하면, 물리 엔진 속 가상 캐릭터가 실제 사람처럼 정교하고 다채롭게 춤을 추는 3D 댄스 모션을 실시간으로 생성해 내는 지능형 시스템을 개발하는 것입니다. 이를 달성하기 위한 세부 목표는 다음과 같습니다. 첫째, 조건부 적대적 학습을 활용한 ...
... Gym 및 Isaac Lab 환경에서 인체 동역학 모델을 구축하고 , CALM 기반의 조건부 판별자를 도입해 실제 레퍼런스와 생성 모션의 상태 전이를 평가합니다. 또한, 비트(Beat) 정보를 강력한 조건으로 추가하여 캐릭터의 동작 전환이 음악의 BPM과 정확히 동기화되도록 보상 함수를 설계합니다.둘째, 부위별 독립 제어 및 동작 융합(Part-wise Policy) 프레임워크를 ...
본 연구에서 개발되는 프레임워크는 음악과 텍스트 맥락에 맞춰 다양한 안무를 실시간으로 생성할 수 있습니다. 확보된 멀티모달 기반 고정밀·고다양성 안무 생성 기술은 K-POP 안무 창작, 가상 댄서 구현, 차세대 게임 등 캐릭터 애니메이션 파이프라인과 문화 산업 전반에 즉각적으로 활용될 수 있습니다.이를 통해 기대할 수 있는 효과는 첫째, 기존 수작업에 의존...