MetaSelf-RL: Metacognitive Self-Evolving Framework for High Dimensional, Multi Stage, and Unstructured Physical Interaction Tasks
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(도전형)
2026년
2710111408
과학기술정보통신부
한국연구재단
고려대학교
강형엽
12명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
9,319만원
9,319만원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구는 가상환경 내 긴 시간 지평과 단계적 전문성을 요구하는 복잡한 상호작용 과제 (예: 가구 조립)에서 심층 강화학습 전문가의 수동 설계 없이 ① 단계 목표를 스스로 설정·조정하고 ② 각 단계에 필요한 능력을 학습하고 학습결과를 스스로 평가하며 ③ 그에 따른 보상과 환경을 자동 재설계해 최적 훈련 전략을 찾는 자기-진화형 강화학습 프레임워크 개발을 목...
...or Evaluator & Sequencer)를 통합하여, SIO-IRA-BES 3자 간 정보 순환이 가능한 2차 폐루프 구조를 구축함.● BES는 에이전트의 의미론적 단위 행동을 분류하여 ... 관측-보상-행동-환경-커리큘럼 전반을 아우르는 완전 자동화된 MetaSelf-RL 폐루프 시스템을 완성함.● Dynamic Environment Sculptor (DES): 에이전트의 실시간 ...
... 설정하고, 보상을 설계하며, 학습 환경까지 최적화하는 자기-진화 AI 학습의 새로운 지평을 제시함. 이는 복잡하고 동적인 환경에서 인간의 개입을 최소화해 지속적으로 발전하는 지능형 시스템 개발의 핵심 방법론으로 활용될 수 있음.●고난도 물리 상호작용 문제 해결 비용 혁신: 로봇 공학, 자율주행, 메타버스 등에서 발생하는 고차원·다단계·비정형 물리 상호작용 문제 해결에 필요한 ...