Approximation of sphere and parallel surface and their applications
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114353
과학기술정보통신부
한국연구재단
조선대학교
안영준
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
3,435만원
3,435만원
기초연구
대학
광주광역시 동구
수학 > 응용수학 > 수치해석
우리는 본 연구과제에서 크게 3가지를 이루어내고자 한다.하나는 원호에 대한 근사방법의 개발인데 기존의 방법보다 오차를 더 적게하는 근사방법을 개발하는 것이다. 이 원호근사에는 LN(Linear Normal) 곡선을 이용할 것이다. 그래야 임의의 곡선에 대한 평행곡선의 유리곡선으로의 근사에 사용할 수 있기 때문이다.두 번쨰로는 본 연구과제에서 가장 중요한 부...
평면형상의 경계곡선이 주어졌을 떄 그 평행곡선을 원호와의 합성으로 표현할 수 있다. 이때 원호는 경계곡선의 가우스맵(Gauss Map)이다. 이 평행곡선은 무리식을 포함하고 있기 떄문에 다항(유리)곡선에 의한 근사를 필요로 한다. LN 곡선은 다항(유리)곡선과의 합성이 유리곡선으로 나타낼 수 있으므로 원호인 가우스맵을 LN 곡선으로 근사하면 그 합성곡선은 ...
... 떨림 현상을 방지하여 가공면의 품질을 극대화하는 데 활용된다. 컴퓨터 비전 및 3D 스캐닝 데이터 복원 측면에서 일정한 두께를 가진 3차원 물체의 경계면을 표현하거나, 스캔된 포인트 클라우드 데이터를 매끄러운 평행곡면으로 근사하여 디지털 트윈(Digital Twin) 모델링의 정확도를 높이는 데 사용된다. 로봇 경로 계획 및 작업 영역 분석에서 공간 내 로봇 팔의 가동 범위...