Development of Unmanned Precision Agricultural Robot Technology Based on Korean On-device AI Semiconductors
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020024
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 대동로보틱스
김규범
19명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
11.8억원
15.1억원
개발연구
중견기업
서울특별시 서초구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
최종목표 : ㅇ 국산 온디바이스 AI를 적용한 작업 정확도 95%이상의 노지 과수원용 농작업 4종(운반, 수확, 예찰, 방제)에 대한 자율농작업이 가능한 로봇 기술 개발[1단계-1차년도 목표]ㅇ 자율 농작업용 로봇 및 AI 사양 정의ㅇ 로봇시스템 아키텍처 설계 ㅇ 과수원 정보 및 실증지 선정ㅇ 시뮬레이션 및 실증 검증 체계 수립 [1단계-2차년도 목표]ㅇ ...
[1단계 개발내용]ㅇ 과수 작목에 따른 농작업 유형 분석ㅇ 예찰-방제-수확-운송 상호 연계 작업 및 필요 데이터 선별ㅇ 자율작업 내용에 대한 시나리오 및 AI 필요 사양 정의 ㅇ 필요 데이터 및 사양 정의 2세부, 3세부 요구사항 전달ㅇ 4종 작업기 및 주행부 설계ㅇ 미들웨어 사양정의 및 시스템 개발ㅇ 디지털트윈기반 시뮬레이션 기반 구축 ㅇ 1차~2차 주행부 ...
... 있음. ?다양한 재배 형태와 과원 환경에 대응할 수 있도록 품종 및 작목별 AI 학습 데이터를 지속적으로 확장할 수 있음. 2. 다양한 자율 농작업 로봇으로 확장 ?퀵 어태치(Quick ... 예찰, 수확뿐만 아니라 살포, 제초 등 다양한 자율작업 로봇으로 확장 ?하나의 자율주행 플랫폼을 기반으로 과수 재배 전 주기를 지원하는 다목적 농업로봇 플랫폼으로 활용 가능 3. ...