DesignVerification Technology of Autonomous Driving System based on Open Source SW Platform through International Cooperation
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410019403
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국자동차연구원
곽수진
2명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2028.12.31
7,500만원
7,500만원
개발연구
기타
충청남도 천안시
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
[1세부]ㅇ 국내 자율 주행 플랫폼에 적합한 모빌리티 오픈 생태계 창출을 위한 오픈 소스기반의 멀티 플랫폼 미들웨어 개발 및 검증환경 제공[2세부]ㅇ 국제협력을 통한 오픈소스 SW플랫폼 기반의 자율주행시스템 설계 및 검증 기술 개발[3세부]ㅇ 다양한 모빌리티 환경에서 상용화 수준으로 사용할 수 있는 오픈소스 기반의 소프트웨어 플랫폼 확보, 산업표준을 준수할...
[1세부]ㅇ 미들웨어 3종 (ROS2, AGL, Adaptive Autosar) 기반 개방형 오픈 플랫폼 포팅ㅇ 2세부 오픈 HW 기반 오픈 플랫폼 탑재 ㅇ 클라우드 환경 개발체계를 위한 플랫폼 기술 개발[2세부]ㅇ OSH 플랫폼의 개발된 세부기술들에 대한 통합 및 시험을 진행하고, 진행된 결과를 바탕으로 성능 최적화를 진행하여, 개발 산출물의 기능을 검증할 ...
... 산업생태계 구축을 위한 산업표준 개방형 국산 하드웨어 플랫폼 확보ㅇ SW 설계용 프로그래밍 툴 개발 관련 기술 및 인력 확보ㅇ 자율주행 산업 전반의 발전을 위한 연구개발 효율성 지원[3세부]ㅇ 클라우드 기반 시뮬레이션 및 실차 연동 VRILS/VILS 환경 구축을 통한 자율주행 SW/HW를 검증함으로써 자율주행 기술에 대한 신뢰성 확보 가능ㅇ 오픈소스 자율주행플랫폼을 기반으로 실차환경을 구축하여 ...