Real-Time Guarantee Framework for Swarm Autonomous System
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710111341
과학기술정보통신부
한국연구재단
연세대학교산학협력단
이진규
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
5,999만원
5,999만원
기초연구
대학
서울특별시 서대문구
정보/통신 > 정보이론 > 실시간 시스템
군집 자율 시스템은 개별 엣지 기기로 구성되어 운용 작업(예: 자율 운행)을 각각 수행하면서도 상호 협력을 통해 군집 전체의 임무 작업을 완수하는 시스템을 의미하며, 중앙 제어 없이 동작하는 분산성과 극한 환경/상황에 적응 가능한 유연성으로 인해 재난 탐사 군집 로봇, 군사용 군집 로봇 등의 응용 분야에서 널리 활용됨. 군집 전체의 임무 작업은 개별 엣지 ...
S1. 개별 기기에서 실행되는 운용 작업 및 세부 작업(군집 전체 임무 작업의 일부)을 Time-Predictable 하게 수행할 수 있도록 제한된 컴퓨팅 자원을 효율적으로 활용하는 운영체제 수준의 메커니즘 개발S1-1: 제한된 컴퓨팅 자원 극복을 위한 이종 컴퓨팅 자원 활용을 위한 기반 연구S1-2: 이종 컴퓨팅 자원을 Time-Predictable하게 ...
활용분야: 본 연구과제의 연구성과는 다음과 같은 산업 분야에 실질적으로 활용됨.- 군집 드론, 군집 해양 로봇 등의 실시간성 보장이 필요한 군사용 군집 로봇의 신뢰성 확보- 화재, 지진 등의 재난 상황에서 개별 기기의 파손에도 임무를 완수할 수 있는 군집 로봇 시스템- 스마트 공장, 물류센터, 자율주행 등 광범위한 로봇기반 산업현장에서의 안전성 확보- 항공...