Development of Variable-Stiffness Polymeric Materials for Precise Robotic Actuation in Extreme Temperature Environments
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114378
과학기술정보통신부
한국연구재단
강원대학교
황재혁
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,439만원
4,439만원
기초연구
대학
강원특별자치도 춘천시
화학 > 고분자화학 > 기능성 고분자
... 기반으로, 극한 온도 환경(-100~100°C)에서도 기계적 강성을 안정적으로 유지하면서 자성입자의 광열효과를 이용한 국부적 용융 전이를 통해 선택적 연성화를 구현함. 이를 바탕으로 자기장 기반 비접촉 원격 구동을 결합하여 온도 환경과 무관한 정밀 형태 변형 제어가 가능한 가변강성 고분자 복합소재 기반 소프트 로보틱스 구동 시스템을 구현하는 것을 최종 목표로 함.
... 광열효과를 이용하여 국부 온도 상승 및 결정상-비정질 상전이를 정밀 제어함으로써 선택적 국부 연성화 및 공간 제어 구동을 구현함.(3) 3차년도: 소프트 로보틱스 제작 및 자기장 감응 구동 시스템 구현2차년도에 제작한 복합소재를 기반으로 소프트 로보틱스 구조체를 제작하고, 광열-자기장 복합 자극을 이용한 비접촉 원격 정밀 구동 시스템을 구축함. 또한 극한 온도 환경에서의 구동 성능 ...
... 연구를 통해 확보되는 결정상-상전이 기반 가변강성 제어 기술은 하중 지지와 변형 제어가 동시에 요구되는 적응형 구조체 및 스마트 소재로 확장 가능하며, 웨어러블 디바이스 및 구조 응답 제어 시스템 등 다양한 응용 분야에 활용될 수 있음.또한 온도 환경과 무관하게 선택적 국부 구동이 가능한 자기장 감응 고분자 로보틱스 소재를 구현함으로써, 우주 탐사, 극지 및 심해 환경, 고온 산업 ...