Development of Compact High-Resolution Wide-Angle Fusion LiDAR Sensors Applicable to Multiple Field Robots
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410018214
산업통상부
한국산업기술기획평가원
오토엘
박상규
19명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2028.12.31
9.5억원
11.4억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 및 고해상도 복원 기술 개발ㅇ 비가시 상황, 단일 센서 고장 상황에서의 객체 분류 알고리즘 개발ㅇ 센서 탑재된 필드 로봇, 기계를 활용한 고해상도 복원 알고리즘 및 응용 알고리즘 가시화 시스템 구현ㅇ 다중 센서(카메라, 라이다, GNSS/INS)들의 고정밀 H/W, S/W 동기화 및 켈리브레이션 기술 개발ㅇ 카메라, 라이다 융합 센서 시스템 제작[1단계 1차년도 목표] ㅇ 고 ...
... 기반 2D 및 3D 이미지 데이터 복원 기술 개발 및 평가 - 비가시 및 단일 센서 작동 상황에서의 2D 객체 분류 및 3D 기반 지형 인지 알고리즘 기술 개발 및 평가 - 센서 탑재 필드 로봇 및 기계 기반 실시간 가시화 정보 생성 구현 및 평가 - 카메라-라이다 캘리브레이션 및 GNSS/INS 동기화 기술 개발 - 카메라-라이다 센서 시스템 개발 및 제작
... 다양한 기상환경에서도 동작 가능한 내구성이 좋은 고해상도 소형 라이다 센서의 적용 부품 또는 시스템 - 건축 및 토목 분야 : 건물 스캐닝 및 유지보수, 도시계획 ? 고해상도 센서를 ... 데이터를 제공 ? 도시 내 환경 변화를 지속적으로 모니터링하여 정책 결정에 필요한 정보를 제공 - 로봇 및 자동화 시스템 : 로봇 및 기계나 장비에 시스템 모듈 등 다양하게 ...