Development of a 55 kW-Class Electric and Autonomous Agricultural Work Platform for Diverse Farming Operations
기계장비산업기술개발(R&D) · 제조기반생산시스템
2026년
2410020057
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)대동
감병우
23명
2026.07.01 ~ 2027.03.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
12억원
19.0억원
개발연구
중견기업
대구광역시 달성군
농림수산식품 > 농업·식품 기계·설비 > 농업·식품 생산 기계
... 트랙터 개발 및 디지털 트윈 모델을 통한 검증 [1차년도 목표]ㅇ55kW급 협폭 전동 농작업 플랫폼 아키텍처 설계ㅇ전동 파워트레인 및 배터리 시스템 기본 설계ㅇADCU 기반 자율농작업 제어 시스템 ... 설계ㅇ작업기 인터페이스 및 ISOBUS(ISO11783) 기반 제어 구조 설계ㅇ실과수 환경 데이터 수집 체계 구축ㅇ디지털 트윈 검증 환경 구축을 위한 실제 과수 농작업 환경조사를 통한 Lv.5 ...
[1단계-1차년도 개발내용]ㅇ 전동 플랫폼 및 자율농작업 시스템 요구사항 분석ㅇ 배터리·모터·VCU 기반 전동 플랫폼 설계ㅇ ADCU 및 자율주행 제어 아키텍처 설계ㅇ 디지털 트윈 기반 검증 환경 구축ㅇ 과수 환경 데이터 수집 체계 구축ㅇ 디지털 트윈 검증 환경 구축을 위한 실제 과수 농작업 환경조사를 통한 Lv.5 작업 시나리오 정의ㅇ DEM 기반 토양-작업기 ...
...성과의 활용방안]ㅇ (제품 사업화) 본 과제를 통해 개발되는 55kW급 전동·자율 농작업 플랫폼을 과수형 트랙터 제품군에 단계적으로 적용하여 친환경 스마트 농기계 라인업을 확대하고, 방... 농기계 및 무인 농작업 플랫폼으로 확대 적용이 가능하며, 다양한 농작업 환경에 대응 가능한 플랫폼 기술로 활용 예정임.ㅇ (디지털 농업 연계) 자율농작업 과정에서 수집되는 작업 데이터 및 환경 ...