Development of the shared-autonomy control system that learns the user to enhance the embodiment of robotized prosthetic hand
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-세종과학펠로우십(국내트랙)
2026년
2710111543
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술연구원
허시환
1명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2024.05.01 ~ 2029.04.30
1.1억원
1.1억원
기초연구
출연연구소
서울특별시 성북구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
다양한 손동작이 가능한 로봇 의수를 사용자가 내 몸처럼 제어할 수 있는 것을 목표로 사용자 특성에 효과적으로 적응할 수 있고 사용자 반응을 통해 실시간으로 진화하는 공유자율 제어 시스템을 개발하고, 이를 적용한 내 몸처럼 체화되는 다재다능한 로봇 의수를 개발하고자 함
... 인공지능 학습- 협력 연구를 통해 다자유도 로봇 의수 하드웨어 개발- 개발 인공지능과 의수 하드웨어를 통합해 사용자 필요에 따라 다양한 손동작 수행이 가능한 공유자율 제어 로봇 의수 시스템 제작- 전이 학습 방법론을 통해 사용자 개별적 특성에 효과적으로 적응할 수 있고 특이적인 동작 패턴도 짧은 시연을 통해 학습할 수 있는 공유자율 인공지능 학습 방법 개발
다자유도 로봇 의수를 효과적으로 사용할 수 있는 제어 시스템을 개발함으로써 기존 다자유도 의수의 낮은 사용성이란 한계를 돌파하여 절단환자들이 내 손 처럼 움직이는 로봇 의수를 적극적으로 사용하는 시발점이 될 것으로 기대됨로봇 의수 뿐만 아니라 로봇 손을 매니퓰레이터로 사용하는 다양한 로봇 조작 시스템에 활용될 수 있을 것으로 기대됨로봇의 체화를 촉진할 수 있는 ...