Development of Actuation Mechanisms for Lightweight, High-Power Wearable Haptic Interfaces Enabling Multi-Sensory Tactile Feedback
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112245
과학기술정보통신부
한국연구재단
국립한국교통대학교
김백겸
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,351만원
6,351만원
기초연구
대학
충청북도 충주시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
본 과제의 최종 목표는 '초경량·고출력 착용형 햅틱 인터페이스에 적용 가능한 인공근육 구동기 원천 기술 및 구동 메커니즘을 개발하고, 통합 디바이스를 통한 다중 촉감 재현' 하는 것이다. 구체적으로 (1) 형상기억합금(SMA) 기반 고출력 인공근육 구동모듈에 초경량 센서를 일체화한 피드백 제어형 구동기 원천 기술을 확립하고, (2) 손가락 끝 다자유도 피부...
... 기반 고출력 인공근육 구동 모듈을 최적화하고 정량 성능을 평가한다. 와이어 직경, 와이어 병렬 배치, 유연 구조체와의 길이비 등 핵심 설계 파라미터에 따른 힘·변형률·출력 밀도·대역폭 데이터베이스를 구축한다.이어 구동기 본체에 센서 레이어를 물리적으로 일체화하여 외부 부가장치 없이 구동기 변위를 자가측정할 수 있는 구조를 설계한다. SMA 비선형 히스테리시스 보상을 위한 데이터 ...
... (2) 3차원 거동이 가능한 종이접기 기반 적층 구조 설계·제작 기술, (3) 의복 형태로 착용 가능한 섬유형 구동 장치 기술을 확보하여, Meta·Microsoft·Apple 등 글로벌 빅테크가 주도하는 햅틱 분야의 원천 구동 기술을 국내 기술로 확보하는 기반을 마련한다.[학술적 기여] 펌프·고전압 컨버터 등 외부 부가장치 없이 자유롭게 착용 가능한 경량 웨어러블 햅틱 디바이스를 ...