An Integrated Framework for Multimodal Sensing-Based Observer-Target Localization and Active Sensing Control
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710113627
과학기술정보통신부
한국연구재단
인천대학교
노송
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,558만원
6,558만원
기초연구
대학
인천광역시 연수구
전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 신호처리
본 연구는 최종 목표는 RGB/IMU/Radar 다중모달 센싱 기반 관측자 측위와 ISAC 기반 타깃 측위를 상호 보완하고, 관측자 능동 제어를 통해 센싱·통신 성능을 동시에 향상시키는 다중모달 측위-ISAC 통합 프레임워크를 개발하는 것이다. 이를 위해 본 연구는 다음 3개의 작업단위로 구성된다.- WP1. 다중모달(RGB/IMU/Radar) 기반 센싱 ...
본 연구는 다중모달 센싱과 ISAC 기반 센싱·통신 기능을 결합하여, 관측자 측위와 타깃 측위를 상호 보완하는 다중모달 측위-ISAC 통합 프레임워크를 개발한다.- WP1. (다중모달 센싱 및 측위 필터링 요소기술 개발) RGB/IMU 기반 관측자 측위 구조를 통해 관측자의 위치·자세와 오차 공분산을 추정하고, 이를 ISAC 기반 타깃 거리·각도·도플러 측...
본 연구개발성과는 자율 이동체의 고신뢰 측위, 능동 센싱, 타깃 추적, ISAC 빔포밍 기술로 활용될 수 있다. 구체적으로 로봇, 드론, 자율주행 이동체 분야에서 관측자의 위치·자세 추정과 타깃 측위를 동시에 수행하는 핵심기술로 활용 가능하며, 재난 대응, 국방 감시, 산업 현장 점검, 스마트시티 감시, 물류 자동화 등 고위험·고비용 임무에 적용될 수 있다...