Development of dismantling work technology for recycling of variety EV battery packs with humanrobot cooperation
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발사업
2026년
2410017651
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국로봇융합연구원
정구봉
9명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2022.04.01 ~ 2026.12.31
12억원
15.8억원
개발연구
기타
경상북도 포항시
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
[개발목표] 다품종 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간-로봇 협업 해체 작업 기술 개발 및 성능 검증 o 폐배터리 팩 및 부품 모델 DB 기반 단위 작업의 로봇 활용 해체 기술 o 폐배터리 팩의 기계학습 기반 상태 인식 및 로봇활용 해체 작업 지능 기술 개발 o 로봇&로봇, 사람&로봇의 실시간 해체 협업 작업 기술 개발 o 로봇 및 작업자의 실시간 작업...
ㅇ 다품종 폐배터리 협업 해체 시스템 / 물류 시스템 통합 및 보완ㅇ 다품종 해체 작업을 위한 작업 요소 정의 확장ㅇ 가상 테스트 기능 확장 및 충돌예측을 통한 안전 확보ㅇ 로봇 소프트웨어 및 AR 디스플레이 소프트웨어 패키지 목업 공정 적용기술 개발ㅇ 다품종 배터리팩의 로봇 활용 단위 작업별 해체 성능 검토ㅇ 다품종 폐배터리팩 협업 해체 시스템 통합, 작업 ...
■ 활용방안● 자동차 패배터리 공정 중 팩과 모듈을 자동 분해와 분리하는 자동화 시스템 확보● 작업 계획 프레임워크 기술 이전 및 사업화● 협동로봇 플랫폼 서비스 사업화 추진● 공정 구현 소요시간 및 비용 최소화 솔루션 제품화● 협동 로봇과 사람이 협업을 하여 작업을 수행하여 다양한 현장에 범용 기술 확보● 협업 인터페이스를 활용하여 중소기업의 생산성 및 ...