Physics-Based Character Motion Generation and Control Scheme Enabling the Use of Large-Scale Motion Capture Databases through Hierarchical Models
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형B)
2026년
2710114902
과학기술정보통신부
한국연구재단
한양대학교
권태수
17명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2024.05.01 ~ 2028.04.30
1.2억원
1.2억원
기초연구
대학
서울특별시 성동구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구 과제는 물리 기반 시뮬레이션(physics-based simulation) 내에서 사용자가 지정한 임의의 동작을 가상의 3D캐릭터가 수행하는 일반화된 학습 기반 캐릭터 동작 생성 기술을 연구 개발한다. 예제 데이터셋 근처에서 좋은 품질을 보장하는 모방학습과 일반화된 동작 생성에 강점을 보이는 심층 강화학습, 제약조건 해결에 강점을 가진 최적제어를 ...
기존에 존재하는 데이터베이스를 취합해 대규모데이터베이스를 구성하고 형식을 통일한다. 모션을 분류하고 데이터 성분을 효율적으로 처리할 수 있는 구조로 분리하는 전처리 과정을 거쳐 학습을 진행한다. 기존의 기구학/동역학에 대한 순차적 학습이 아닌 병렬적 구조로 각각의 학습을 진행하여 두 방식의 단점을 보완하고 장점을 살린 동작 생성 기법을 고안한다.단일 강체 ...
1. 영화,게임 산업속 모션 애니메이션 생성■ 영화와 게임 산업은 적극적으로 CG기술을 활용하고 있는 분야이며, 화면 속 인물의 동작을 생성하는 과정에서 본 연구가 개발하는 기술을 활용함으로써 제작 비용을 줄일 수 있음■ 게임, 영화에서는 다양한 3D캐릭터 모델이 사용되며 걷기, 달리기, 뛰기 등 모든 캐릭터에게 일괄적으로 적용되는 짧고 단순한 동작에서부터...