Heavy-Duty Truck Purpose-Built End-to-End AI-Based Driverless Freight Transport Commercialization Technology Development
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410016554
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)마스오토
박일수
8명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.07.01 ~ 2027.12.31
50억원
71.9억원
개발연구
중소기업
서울특별시 서초구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
대형트럭에 특화된 Vision/End-to-End AI 및 이중화 시스템 기반 무인 자율주행 화물운송 상용화 기술개발 ※ 대형트럭 특화: 국내 기준 대형 화물자동차 (총중량 10톤↑), 북미 기준 Class 8 (총중량 15톤↑) 고속도로 중심의 운행설계영역 및 고속·고중량 주행에 특화된 자율주행 기술※ Vision/End-to-End AI 카메라를 주 센...
① 1억km급 실주행 데이터 기반 Vision/End-to-End 자율주행 AI② 1세대 기술 경쟁사 1/10 수준 원가경쟁력 보유한 자율주행 시스템※ 물류산업의 비용민감적 특성 반영, 산업현장에서 현실적으로 확산 가능할 원가경쟁력 확보※ 현재 마스오토 시스템(Vision/E2E AI 방식, 2세대) 원가는 대당 1만달러 수준, 미국 코디악(LiDAR/HD...
[활용방안]○ End-to-End AI 기반 대형트럭 자율주행 기술로 보다 안전하고 경제적인 화물운송 구현○ 대형트럭 및 고속도로 특화된 1억km 실주행 데이터 파이프라인 기반 Physical AI 확보○ 이중화 하드웨어 및 원격 관제 플랫폼으로 단계적 무인화 기술을 안전하게 활용[기대효과]○ (기술적 측면) E2E/Vision (Mapless) 대형트럭 ...