Development of Automated Precision Fine-Crack Measurement Technology for Bridges Based on Robotics-AI-BIM Convergence
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066453
교육부
한국연구재단
국립부경대학교
정혜찬
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
부산광역시 남구
건설/교통 > 시설물 안전/유지관리 기술 > 시설물 점검/진단기술
국내 교량 인프라의 노후화가 급속히 진행되고 있다. 국토교통부 도로 교량 및 터널 현황정보시스템에 따르면, 향후 10년 내 노후교량의 수는 8,733개에서 22,364개로 2.6배, 총 연장은 606km에서 2,003km로 3.3배 급증할 전망이다. 2024년 기준 안전점검·진단 실시금액은 7,299억원 수준이며, 노후교량 급증으로 점검비용은 더욱 증가할 ...
... 방향)를 BIM 모델에 자동으로 반영하는 파이프라인을 개발한다. 균열의 위치 좌표를 로봇암 좌표계에서 BIM 좌표계로 변환하고, 균열 속성 정보를 BIM 객체에 매핑하여 손상 이력을 디지털 트윈 상에 체계적으로 축적·관리할 수 있게 한다. 현재 수작업에 의존하는 외관조사 데이터 입력 과정을 자동화함으로써 데이터의 누락과 지연을 방지하고 유지관리 업무의 효율성을 향상시킨다. 개발된 ...
첫째, 현장 점검 패러다임의 전환이다. 현행 교량 점검은 점검자가 직접 접근하여 육안으로 판독하는 방식에 의존하고 있으며, 이는 점검자의 숙련도와 판단 기준에 따라 결과가 달라지는 구조적 ... 길이, 방향)를 BIM 모델에 자동으로 반영함으로써, 시간 경과에 따른 균열의 진전 이력을 디지털 트윈 상에서 체계적으로 추적·비교할 수 있다. 이는 보수·보강 시기의 정량적 판단 근거를 제공하며, ...